Cuélgate de una barra de dominadas con las manos hacia delante a una anchura algo superior a la de los hombros. Eleva las piernas con ellas juntas y flexionadas hacia un lado, mediante la contracción del abdomen hasta tener las rodillas a la altura del pecho (hacia un lado). Desciende de forma controlada y vuelve a subir hacia el otro lado evitando balanceos.