Apoya la espalda y los antebrazos en el soporte, con las manos agarradas. Eleva las piernas con ellas totalmente estiradas mediante la contracción del abdomen hasta tener los pies frente a la cadera (piernas a 90º del torso). Desciende de forma controlada hacia un lado. Vuelve a subir y desciende hacia el otro lado. Evita balanceos.
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