Cuélgate de una barra de dominadas con las manos hacia delante a una anchura algo superior a la de los hombros. Flexiona las piernas hacia delante, con los muslos a 90° del torso y también de los gemelos. Manteniendo esa posición de las piernas, eleva todo el cuerpo mediante la contracción del abdomen hasta tener los pies sobre la altura de la barra. Desciende de forma controlada y vuelve a subir evitando balanceos.